I2cdevice: как я могу читать с определенного reg-адреса

---

Привет,

У меня есть MPU6050, для которого я пытаюсь написать библиотеку.
https://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf[^]

Он считывает данные со своих датчиков и сохраняет значения в определенных адресах регистров. Я хочу иметь возможность читать из определенного регистра, но я не могу найти ничего о том, как это сделать в UWP I2Cdevice или поставщиках.

У кого-нибудь есть идеи?

Спасибо

(PS: Я бы тоже предпочел сделать это на c++)

Что я уже пробовал:

device.Read(byteArrayThatReadsEverythingInOneHit);

Но это медленно, так что мне приходится часто перечитывать ~:S

---