Использование нескольких форм и backgroundworker

---

У меня есть программа, которая использует BackgroundWorker (BW) для периодического запроса оборудования GPS для получения информации о местоположении. Он использует единую форму для всей операции. Я расширяю проект, чтобы включить в него два BW, один с высокой скоростью для запроса IMU и другой с более медленной скоростью для запроса GPS.

Я пытаюсь расширить проект еще больше, чтобы добавить winform инициализации, который инициализирует аппаратное обеспечение и продолжает запрашивать GPS до тех пор, пока не будет получено исправление GPS.

Я протестировал программу для переключения между формами, выпустив form. hide () на базовой форме, а затем выполнив form.show () на второй форме. Это работает, за исключением того, что когда я делаю form. show() , он не выполняет код в основном методе
общественные формы Form2()
{
Инициализировать Компонент();
*** этот код не выполняется
}

Это первая проблема, и, возможно, мне придется восстановить форму.

Более серьезная проблема заключается в том, что Form1 (базовая форма при запуске) и Form 2, я верю, в разные потоки. Form2 по-прежнему должен использовать BW для периодических запросов к GPS и INS после их запуска, пока не будет получено исправление. Я храню данные GPS и INS в общедоступном статическом классе, поэтому они доступны для всех других программ / классов и т. Д. Я не думаю, что могу использовать функции BW из Form1, потому что я использую событие WorkCompleted для записи данных в Form1 . Могу ли я запустить отдельный набор BW в Form2, чтобы обеспечить эту функцию, и не будет ли это мешать BW в From1? Я бы запустил BW в Form2, использовал их до тех пор, пока все не было должным образом инициализировано, и остановил Form2 BW и перешел в Form1, статовал там задачи BW и выполнял сбор, отображение и хранение данных в Form1. Все это кажется очень сложным, и, возможно, было бы лучше просто упаковать всю инициализацию и вывод на экран в Form1, забыть о Form2 и используемых методах в Form1 для задач инициализации, отображения и хранения.

Есть еще предложения?

Что я уже пробовал:

Я экспериментировал с несколькими BW, и они, похоже, работают правильно. Я также имел ограниченный успех в тестировании нескольких форм в небольшой программе на C#.

---