Java 3D:перемещение частей тела в объектной модели (.obj)
Я изучаю JOGL (Java OpenGL) уже несколько месяцев и сумел загрузить объектную модель, применить текстуры и повернуть объект без какой-либо анимации в реальном времени в настоящее время. Я пытаюсь использовать хэш-таблицу heirarchy или Map для отображения частей объекта, в данном случае я использую Map, но метод .get, похоже, возвращает null. Я все еще изучаю структуру кода, и в настоящее время я не хочу создавать много легко используемых методов, но хочу использовать один единообразный файл .jar для выполнения RotationInterpolator, поведения и, возможно, классов узлов, чтобы заставить мои крылья двигаться.
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Color;
import java.awt.Frame;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.util.Map;
import javax.media.j3d.Appearance;
import javax.media.j3d.BoundingSphere;
import javax.media.j3d.BranchGroup;
import javax.media.j3d.Canvas3D;
import javax.media.j3d.DirectionalLight;
import javax.media.j3d.Material;
import javax.media.j3d.Shape3D;
import javax.media.j3d.Transform3D;
import javax.media.j3d.TransformGroup;
import javax.vecmath.Color3f;
import javax.vecmath.Point3d;
import javax.vecmath.Vector3d;
import javax.vecmath.Vector3f;
import com.sun.j3d.loaders.IncorrectFormatException;
import com.sun.j3d.loaders.ParsingErrorException;
import com.sun.j3d.loaders.Scene;
import com.sun.j3d.loaders.objectfile.ObjectFile;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
import com.sun.j3d.utils.universe.ViewingPlatform;
public class ObjectInteractive extends Frame {
private static final long serialVersionUID = 819877942509843369L;
/*
* IN ORDER TO LOAD THE OBJECT MODEL AFTER SEPARATING IT INTO LOOSE PARTS IN
* BLENDER, JAVA3D REQUIRES YOU TO OPEN THE OBJECT IN A TEXT EDITOR AND ADD
* "#" IN FRONT OF EVERY OBJECT "o". COMMAND F TO SEARCH FOR TEXT "o" AND
* ENTER TO CYCLE, UNLESS IT PROVIDES YOU WITH ARROW KEYS. MAKE SURE TO
* CHANGE THE FILE EXTENSION BACK TO .obj, ON MAC OS X YOU HAVE TO RIGHT
* CLICK>GET INFO
*
* eg.
*
* o gargoyle <------wrong
*
* # o gargoyle <------right
*/
{
GraphicsConfiguration graphicsConfigI = SimpleUniverse
.getPreferredConfiguration();
setLayout(new BorderLayout());
setTitle("Heavy Evil - Act I");
Canvas3D canvas3DI = new Canvas3D(graphicsConfigI);
canvas3DI.setSize(1200, 800);
canvas3DI.setVisible(true);
canvas3DI.setBackground(Color.BLACK);
add(canvas3DI);
ObjectFile loaderI = new ObjectFile(ObjectFile.LOAD_ALL);
loaderI.setFlags(ObjectFile.RESIZE);
Shape3D modelI = new Shape3D();
Scene modelSceneI = null;
try {
modelSceneI = loaderI.load("Images/untitled.obj/");
modelI = (Shape3D) modelSceneI.getSceneGroup().getChild(0);
modelSceneI.getSceneGroup().removeChild(0);
modelI.getAppearance().getMaterial();
} catch (FileNotFoundException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IncorrectFormatException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (ParsingErrorException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
BranchGroup root = modelSceneI.getSceneGroup();
root.setCapability(BranchGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
root.setCapability(BranchGroup.ALLOW_CHILDREN_WRITE);
root.removeAllChildren();
Color3f light1Color = new Color3f(1.8f, 0.1f, 0.1f);
BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0),
100.0);
Vector3f light1Direction = new Vector3f(2.0f, 12.0f, -12.0f);
DirectionalLight light1
= new DirectionalLight(light1Color, light1Direction);
light1.setInfluencingBounds(bounds);
root.addChild(light1);
Transform3D transform = new Transform3D();
transform.lookAt(new Point3d(0, 0, 4), new Point3d(0, 0, 0),
new Vector3d(0, 1, 0));
transform.invert();
/* Creates rotation transforms for x, y and z axis */
Transform3D rotateX = new Transform3D();
Transform3D rotateY = new Transform3D();
Transform3D rotateZ = new Transform3D();
rotateX.rotX(30d); // +30 degrees on the X axis
rotateY.rotY(30d); // +30 degrees on the Y axis
rotateZ.rotZ(-15d); // or something
transform.mul(rotateX, rotateY);
transform.mul(transform, rotateZ);
root.addChild(modelI);
@SuppressWarnings("unchecked")
Map<String, Shape3D> nameMap = modelSceneI.getNamedObjects();
for (String groups : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", groups);
}
for (String gargoyle : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", gargoyle);
}
for (String wings : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", wings);
}
for (String box : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", box);
}
for (String teeth : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", teeth);
}
for (String eyes : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", eyes);
}
for (String object : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", object);
}
for (String bar : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", bar);
}
for (String hornOther : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", hornOther);
}
TransformGroup groups = new TransformGroup(transform);
TransformGroup gargoyle = new TransformGroup();
TransformGroup teeth = new TransformGroup();
TransformGroup wings = new TransformGroup();
TransformGroup eyes = new TransformGroup();
TransformGroup object = new TransformGroup();
TransformGroup bar = new TransformGroup();
TransformGroup box = new TransformGroup();
TransformGroup hornOther = new TransformGroup();
object.addChild(nameMap.get("Object01"));
bar.addChild(nameMap.get("cone"));
box.addChild(nameMap.get("box"));
eyes.addChild(nameMap.get("eye_left"));
eyes.addChild(nameMap.get("eye_right"));
gargoyle.addChild(nameMap.get("gargoyle"));
hornOther.addChild(nameMap.get("gargoyle.001"));
hornOther.addChild(nameMap.get("gargoyle.002"));
wings.addChild(nameMap.get("gargoyle.003"));
wings.addChild(nameMap.get("gargoyle.004"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.005"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.006"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.007"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.008"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.009"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.010"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.011"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.012"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.013"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.014"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.015"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.016"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.017"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.018"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.019"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.020"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.021"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.022"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.023"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.024"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.025"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.026"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.027"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.028"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.029"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.030"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.031"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.032"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.033"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.034"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.035"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.036"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.037"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.038"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.039"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.040"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.041"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.042"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.043"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.044"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.045"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.046"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.047"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.048"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.049"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.050"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.051"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.052"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.053"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.054"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.055"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.056"));
@SuppressWarnings("unchecked")
Shape3D wingz = (Shape3D) modelSceneI.getNamedObjects().getOrDefault(
"gargoyle.003", modelI);
// NamedObject returns null, need to map Hashtable
Appearance appear = new Appearance();
Material mat = new Material();
mat.setAmbientColor(0f, 0f, 5f);
mat.setDiffuseColor(0f, 0f, 5f);
mat.setLightingEnable(true);
appear.setMaterial(mat);
wingz.setAppearance(appear);
/* Add completed scenegraph, Construct the groups */
groups.addChild(gargoyle);
gargoyle.addChild(wings);
gargoyle.addChild(teeth);
gargoyle.addChild(eyes);
gargoyle.addChild(object);
gargoyle.addChild(bar);
gargoyle.addChild(hornOther);
gargoyle.addChild(box);
groups.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
groups.setCapability(TransformGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
gargoyle.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
gargoyle.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);
gargoyle.setCapability(TransformGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
wings.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
wings.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);
teeth.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
eyes.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
object.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
bar.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
hornOther.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
box.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
// INSERT TRANSFORMS OR JAVA VECTOR UTILS
Vector3d vecs = new Vector3d();
transform.rotY(0.1d);
vecs.setZ(3.0d);
transform.setTranslation(vecs);
SimpleUniverse universeI = new SimpleUniverse(canvas3DI);
universeI.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
ViewingPlatform viewPlatformI = universeI.getViewingPlatform();
TransformGroup viewTransformI = viewPlatformI
.getViewPlatformTransform();
viewTransformI.setTransform(transform);
universeI.addBranchGraph(root);
}
public static void main(String[] args) {
ObjectInteractive frameObj = new ObjectInteractive();
frameObj.setSize(1200, 800);
frameObj.setVisible(true);
}
}
Что я уже пробовал:
Я просмотрел объектный файл с помощью текстового редактора и отредактировал все свои отдельные части в соответствии со спецификациями Java 3D, которые должны добавить # перед всеми частями объекта со строкой, которой предшествует "o", пока все ошибки ушли. Все нормально работает. Мой метод getOrDefault всегда применяет текстуру ко всему файлу, поэтому в моем коде что-то не так, где .get неправильно обрабатывает части объекта. Учебники Google и Java3D не имеют никакого смысла, и большинство из них не затрагивают анимацию с использованием сегментов объектных файлов. Я также не уверен, что делают эти циклы for во всяком случае. Их можно использовать для многократного использования сегментов.
Я добавил поведение вращения, наконец, с помощью перетаскивания мыши, но я все еще не могу правильно отобразить крылья и т. д.
OrbitBehavior orbit = new OrbitBehavior(canvas3DI, OrbitBehavior.REVERSE_ALL); orbit.setSchedulingBounds(bounds); orbit.setRotateEnable(true); orbit.setRotXFactor(5d); viewPlatformI.setViewPlatformBehavior(orbit);