Как добавить посетителя для antlr 4 в мой проект?

---

I am a beginner of antlr 4. I was trying to use visitor in my code and following the instruction on the link

Hướng dẫn cài đặt ANTLR 4 IDE и Чонг затмение Марс - Ютуб[^]

... But I did not find the the visitor of antlr 4 and in video the visitor not found ... so what wrong ? and how I can to add visitor of antlr 4 to my project ? 

Что я уже пробовал:

Я следую за видео (ссылка на видео выше)...Но даже в видео посетителя не нашли

---