Это зависит от среды связи между малиной и микроконтроллером. Например, если вы используете UART (последовательную связь), то вам нужно реализовать (очень простой) протокол для передачи двоичных данных.
да,я использую последовательную связь USB-кабель rs323, как можно реализовать этот протокол
Таким образом, вы, вероятно, используете конвертер USB в TTL. Сначала убедитесь, что вы умеете читать и писать простые строки. Затем вы можете попробовать передать двоичные блоки данных. В подходе minimalistc вы сначала передаете заголовок (содержащий информацию о файле, например, длину и т. д.), а затем передаете последовательность двоичных блоков данных (файл itsef). Вероятно, вам следует использовать CRC для каждого блока.
нужен ли мне pyserial?
Это было бы удобно (то есть да вам это нужно).
извините за задержку ответа я выбрал для работы с uart поэтому мне нужно активировать uart на моем raspberry pi 3 и я не могу найти хорошего репетитора
Следующее, Я полагаю, является хорошей отправной точкой:
https://spellfoundry.com/2016/05/29/configuring-gpio-serial-port-raspbian-jessie-including-pi-3/
я следовал этому tuto ,чтобы включить uart, теперь мне нужно быть уверенным, что я буду получать данные от своего микроконтроллера .
Например, в интернете есть много доступных учебных пособий:
https://www.elinux.org/Serial_port_programming
могу ли я использовать обычный rs232 с raspberry pi 3
Для этого вам нужен перевертыш уровня. Например
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
Как следует из связанной страницы, альтернативой может быть (очень дешевый) адаптер USB - TTL.