Как исправить проблему с изменением цвета объекта (исключение nullreference)?

---

Привет,
В моей программе я хочу менять цвет объекта каждые 70 мс. Но через несколько секунд он выдает исключение и говорит, что ссылка на объект не установлена на экземпляр объекта!
Я думаю, что цвет вызывает это исключение.
это мой код:

for (int i = 0; i < scanRange * 10; i++) // This for is executed every 70 ms
{
    if (pointsBrightness != null && pointsBrightness[i] > 50)
    {
         ScanTargetPointsPlots[circularAngle].PointColor = Color.FromArgb(0, pointsBrightness[i], 7);
    // The Max of pointsBrightness is 255.
    }
}

Не могли бы вы пожалуйста помочь мне?

Что я уже пробовал:

Когда я комментировал эту строчку:

ScanTargetPointsPlots[circularAngle].PointColor = Color.FromArgb(0, pointsBrightness[i], 7);

мой код работает отлично.

То

pointsBrightness

является целочисленным массивом.

---