Как кодировать для xenomai?
У меня есть встроенный контроллер для сбора данных, который запускает Xenomai RTOS с использованием ядра Cobalt. Мне нужно написать необходимый код для сбора данных, но я не уверен, как этот код будет отражать то, что он должен работать в пространстве ядра с использованием Xenomai, а не в пространстве пользователя.
Как мое приложение будет знать, куда бежать? Должен ли я включить какой-то конкретный заголовочный файл? Или есть конкретные вызовы функций Xenomai, которые я должен использовать при написании своего кода?
Что я уже пробовал:
Я читаю эта ссылка но здесь слишком много информации, чтобы я мог пробираться через нее без какого-либо направления.