Как отправлять сообщения программно (не с консоли) в firebase в приложения для android ?

---

В последнее время я начал работать с firebase для разработки android.
Облачные сообщения-это невероятная функция firebase , но до сих пор я мог отправлять сообщения только в FCM с помощью консоли GUI.

Как я могу отправлять сообщения во время выполнения. Например - когда пользователь нажимает кнопку , то сообщение данных должно быть отправлено другому пользователю.

Что я уже пробовал:

Я пробовал смотреть онлайн-ресурсы , но большинство из них показывают функцию FCM с помощью консоли.

---