Как передавать информацию между различными объектами из одного класса и других классов в качестве событий в C#

---

Я рисую топологию а, где каждый узел является объектом класса SensorNode, синие ссылки указывают на связи между каждым узлом и его соседями, где круги вокруг узлов представляют дальность передачи для каждого узла. Раковина также является объектом класса раковина. Мне нужно создать экземпляр обмена сообщениями и связи между ними, но я понятия не имею, какие механизмы я должен использовать для выполнения передачи сообщений между этими объектами (сенсорными узлами), где каждый узел имеет свой уникальный идентификатор, приемник имеет фиксированный идентификатор, который равен 1 в моем коде, потому что я использую только один приемник.

Ниже приведены классы, в которых я все еще застрял на том, как реализовать send receive и forward с точки зрения того, чтобы сделать эту связь применимой между этими различными объектами...

1-Класс "Сенсорнод"

class SensorNode
    {
       public int snID;
       public string snName;
       public int snDepth;
       public DateTime schedulingTime;
       public double holdingTime;
       public double energy;

       public List<int> queue11 = new List<int>();
       public List<DateTime> queue12 = new List<DateTime>();

       public List<Packet> queue21 = new List<Packet>();
       public List<DateTime> queue22 = new List<DateTime>();

       public SensorNode(int id,string name,int depth, double energy)
       {
           this.snID = id;
           this.snName = name;
           this.snDepth = depth;
           this.energy = energy;
       }

       public void insertHistoryQueue(int packetID, DateTime receivingTime)
       {
           queue11.Add(packetID);
           queue12.Add(receivingTime);
       }

       public void insertPriorityQueue(Packet packet, DateTime schedulingTime)
       {
           queue21.Add(packet);
           queue22.Add(schedulingTime);
       }

       public DateTime schedulingTimeCalculations(double holdingTime, DateTime systemTime)       
       {
           schedulingTime = DateTime.FromOADate(holdingTime).Date + systemTime.TimeOfDay;

           return schedulingTime; 
       }

       public double holdingTimeCalculations(double alpha, double depth, double beta)
       {
           holdingTime = alpha * depth + beta;

           return holdingTime; 
       }

       public void receive(Packet packet)
       {
       }

       public void forward(Packet packet, int neighborID)
       {
       }

       public void remove()
       {
       }

       public void sendDirect(int rxID, Packet packet)
       {
       }
    }

2-Класс "Раковина"

class Sink
    {
        public string name;
        public int sinkID;
        public int sinkX;
        public int sinkY;

        public List<Packet> queue1 = new List<Packet>();
        public List<DateTime> queue2 = new List<DateTime>();

        public Sink(string name, int Id , int xLocation, int yLocation)
        {
            this.name = name;
            this.sinkID = Id;
            this.sinkX = xLocation;
            this.sinkY = yLocation;
        }

        public void insert(Packet packet, DateTime receivingTime)
        {
            queue1.Add(packet);
            queue2.Add(receivingTime);
        }
    }

Любая идея, мне нужны ваши предложения и ваша помощь, так как я не знаю, как передавать информацию между этими объектами (сенсорными узлами) и между сенсорными узлами и раковиной. Что такое библиотека, которая отвечает за это приложение в C#?

Что я уже пробовал:

Для начала связи между узлами (событиями)

---