Как подключить Microsoft kinect к matlab 2011?

---

Я работаю над проектом SLAM с помощью Kinect, я использую Matlab 2011. Kinect правильно работает в visual studio(C#), но Matlab его не распознает.
Я попробовал Microsoft kinect SDK 1.8 и Microsoft kinect SDK 2, но это также не работает.

Что я уже пробовал:

В Matlab я использую набор инструментов для сбора изображений

 hwInfo = imaqhwinfo

hwInfo = 


    InstalledAdaptors: {'matrox'  'winvideo'}
        MATLABVersion: '7.12 (R2011a)'
          ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
       ToolboxVersion: '4.1 (R2011a)'

---