Как портировать freertos на stm32board, встроенную прогу ?

---

Need help with porting freeRTOS on stm32 and making application with CMSIS which inputs uart package:
0xAA - preamble
0x55 - preamble
byte - GPIO number
byte - LSB bit 
0xEE - trailer, command will be executed when this byte is received

and sets the state of LSB bit from 4th  byte to GPIO defined with 3rd byte from uart package. 

Что я уже пробовал:

Я бигиннер, и это мое начальное задание. Мне пришлось использовать инструмент STM32CubeMx, который я установил, и CMSIS lib, также загруженный, я вроде как не знаю, какую плату из CubeMX выбрать, и когда я выбираю Discovery board и пытаюсь сгенерировать код для Keil uvision 5, я получаю, что некоторые def и libs не включены, и мой код не отображается. Не знаю, если Кейл вообще хороший выбор, он был у меня под рукой...я просто исследовал его и чувствовал себя немного потерянным во всем этом, но я хотел бы найти себя :D

Овации

---