Как правильно имплементировать событие клавиши клавиатуры для изменения ввода изображения в opengl с помощью SOIL ?

---

Мне нужно выполнить манипуляцию пикселями с изображениями в glut OpenGL (я знаю, что он старый, но я связан многими другими причинами). Мне нужно изменить изображение несколько раз, показывая их одновременно. Я пытаюсь использовать ключевое событие для этого. Кроме того, я использую библиотеку почвы для загрузки своего изображения.

Что я уже пробовал:

Вот почему я занимаюсь внедрением :

static void         init(void);
static void         mainLoop(void);
static void         keyEvent( unsigned char key, int x, int y);

int main(int argc, char *argv[])
{
    init();
    image = SOIL_load_image("Images/img1.jpg", &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGBA);
    if(image == NULL) exit(0);
    
    argViewportSetImageSize(vp, width, height);
    argViewportSetPixFormat(vp, AR_PIXEL_FORMAT_RGBA);
    argViewportSetDispMode(vp, AR_GL_DISP_MODE_FIT_TO_VIEWPORT_KEEP_ACPECT_RATIO);

    argSetKeyFunc(keyEvent);
    glutIdleFunc(mainLoop);
    glutMainLoop(); 
}

ключевое событие :

static void keyEvent( unsigned char key, int x, int y)
{
    if( key == 'a' )
      {image = SOIL_load_image("Images/img2.jpg", &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGBA);
       if(image == NULL) exit(0);
       printf("%d x %d\n", width, height);
       genImages();
       }  
    //other key events
}

Я замечаю, как ключевое событие работает для любой другой команды (например, манипулировать значением пикселя), но не работает для изменения ввода изображения. Есть ли какой - нибудь способ добиться этого ?

---