Как разбить массив символов с помощью arduino

---

Я буду считывать свои GPS-координаты с моего Arduino в виде буферного массива, разделенного запятыми. данные поступают следующим образом:

$GPGGA,095350.000,5112.1239,N,04315.0058,E,1,7,1.13,0.3,M,47.2,

Вот мой код:

#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial SoftSerial(4, 5);
unsigned char buffer[64];
int count = 0; 

void sendGPSData() {
    if (SoftSerial.available())
    {
        while (SoftSerial.available())
        {
            char read = SoftSerial.read();

            buffer[count++] = read;

            Serial.print(String(read));

            if (count == 64) {
                break;
            }
        }

        delay(2000);
        clearBufferArray();
        count = 0;
    }
}

void clearBufferArray()
{
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        buffer[i] = NULL;
    }
}

Вопрос, который у меня есть, заключается в том, как я могу разделить буферный массив, чтобы получить жирные части в выводе выше?

Что я уже пробовал:

Я пытался использовать этот код GPS-данные · GitHub[^] но есть много необходимых ресурсов.

---