Как решить проблему при преобразовании строковых данных, полученных от arduino, в целочисленные или плавающие

---

я использую arduino для последовательной отправки данных на компьютер в приложении c# windows form, которое я использовал для чтения с помощью инструмента Gauge. для этого датчика ему нужно дать значение, поэтому я попытался преобразовать строковые данные в целое число, но это дает мне ошибку при преобразовании этих данных в целое число. пожалуйста, дайте мне решение.......



ошибка заключается в следующем ----

System.FormatException was unhandled
  HResult=-2146233033
  Message=Input string was not in a correct format.
  Source=mscorlib
  StackTrace:
       at System.Number.StringToNumber(String str, NumberStyles options, NumberBuffer& number, NumberFormatInfo info, Boolean parseDecimal)
       at System.Number.ParseInt32(String s, NumberStyles style, NumberFormatInfo info)
       at System.Convert.ToInt32(String value)
       at WindowsFormsApplication3.Form1.button1_Click(Object sender, EventArgs e) in H:\Users\kulde\documents\visual studio 2015\Projects\WindowsFormsApplication3\WindowsFormsApplication3\Form1.cs:line 36
       at System.Windows.Forms.Control.OnClick(EventArgs e)
       at System.Windows.Forms.Button.OnClick(EventArgs e)
       at System.Windows.Forms.Button.OnMouseUp(MouseEventArgs mevent)
       at System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks)
       at System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
       at System.Windows.Forms.ButtonBase.WndProc(Message& m)
       at System.Windows.Forms.Button.WndProc(Message& m)
       at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m)
       at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m)
       at System.Windows.Forms.NativeWindow.DebuggableCallback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)
       at System.Windows.Forms.UnsafeNativeMethods.DispatchMessageW(MSG& msg)
       at System.Windows.Forms.Application.ComponentManager.System.Windows.Forms.UnsafeNativeMethods.IMsoComponentManager.FPushMessageLoop(IntPtr dwComponentID, Int32 reason, Int32 pvLoopData)
       at System.Windows.Forms.Application.ThreadContext.RunMessageLoopInner(Int32 reason, ApplicationContext context)
       at System.Windows.Forms.Application.ThreadContext.RunMessageLoop(Int32 reason, ApplicationContext context)
       at System.Windows.Forms.Application.Run(Form mainForm)
       at WindowsFormsApplication3.Program.Main() in H:\Users\kulde\documents\visual studio 2015\Projects\WindowsFormsApplication3\WindowsFormsApplication3\Program.cs:line 19
       at System.AppDomain._nExecuteAssembly(RuntimeAssembly assembly, String[] args)
       at System.AppDomain.ExecuteAssembly(String assemblyFile, Evidence assemblySecurity, String[] args)
       at Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.HostProc.RunUsersAssembly()
       at System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart_Context(Object state)
       at System.Threading.ExecutionContext.RunInternal(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
       at System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
       at System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
       at System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart()
  InnerException: 

Что я уже пробовал:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace WindowsFormsApplication3
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void aGauge1_ValueInRangeChanged(object sender, ValueInRangeChangedEventArgs e)
        {

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SerialPort port = new SerialPort();
            port.BaudRate = 9600;
            port.PortName = "COM3";
            port.Open();
           while (true)
            {
                    string kd =port.ReadLine();
                    textBox1.Text = kd;
                    int kk = Convert.ToInt32(kd);
                    this.aGauge1.Value = kk;            
                } 
        }
    }
}

---