Как создать правильное преобразование объектной модели в java3d?
У меня загружена объектная модель(.obj), и я создал карту, чтобы перечислить внутренние объекты файла, которые я разделил на части с помощью Blender, и вызвать их для создания вращений. Я действительно видел какое-то движение, но только один раз, и это мог быть просто сбой. Как только я могу создать движение, я могу легко настроить математику, но я не могу получить движение до сих пор, и я боюсь, что мой код может нуждаться в нескольких корректировках. Я думаю, что это что-то маленькое, что я просто смотрю мимо.
Объектная модель загружается правильно из разделенной модели без ошибок.
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Color;
import java.awt.Frame;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.util.Map;
import javax.media.j3d.Alpha;
import javax.media.j3d.BoundingSphere;
import javax.media.j3d.BranchGroup;
import javax.media.j3d.Canvas3D;
import javax.media.j3d.DirectionalLight;
import javax.media.j3d.RotPosPathInterpolator;
import javax.media.j3d.Shape3D;
import javax.media.j3d.Transform3D;
import javax.media.j3d.TransformGroup;
import javax.vecmath.Color3f;
import javax.vecmath.Point3d;
import javax.vecmath.Point3f;
import javax.vecmath.Quat4f;
import javax.vecmath.Vector3d;
import javax.vecmath.Vector3f;
import com.sun.j3d.loaders.IncorrectFormatException;
import com.sun.j3d.loaders.ParsingErrorException;
import com.sun.j3d.loaders.Scene;
import com.sun.j3d.loaders.objectfile.ObjectFile;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
import com.sun.j3d.utils.universe.ViewingPlatform;
public class ObjectInteractive extends Frame {
private static final long serialVersionUID = 819877942509843369L;
/*
* IN ORDER TO LOAD THE OBJECT MODEL AFTER SEPARATING IT INTO PARTS IN
* BLENDER, JAVA3D REQUIRES YOU TO OPEN THE OBJECT IN A TEXT EDITOR AND ADD
* "#" IN FRONT OF EVERY OBJECT "o". COMMAND F TO SEARCH FOR TEXT "o" AND
* ENTER TO CYCLE, UNLESS IT PROVIDES YOU WITH ARROW KEYS
*
* eg.
*
* o gargoyle <------wrong
*
* # o gargoyle <------right
*/
{
GraphicsConfiguration graphicsConfigI = SimpleUniverse
.getPreferredConfiguration();
setLayout(new BorderLayout());
setTitle("Heavy Evil - Act I");
Canvas3D canvas3DI = new Canvas3D(graphicsConfigI);
canvas3DI.setSize(1200, 800);
canvas3DI.setVisible(true);
canvas3DI.setBackground(Color.BLACK);
add(canvas3DI);
ObjectFile loaderI = new ObjectFile(ObjectFile.LOAD_ALL);
loaderI.setFlags(ObjectFile.RESIZE);
Shape3D modelI = new Shape3D();
Scene modelSceneI = null;
try {
modelSceneI = loaderI.load("Images/untitled.obj");
modelI = (Shape3D) modelSceneI.getSceneGroup().getChild(0);
modelSceneI.getSceneGroup().removeChild(0);
modelI.getAppearance().getMaterial();
} catch (FileNotFoundException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IncorrectFormatException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (ParsingErrorException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
@SuppressWarnings("unchecked")
Map<String, Shape3D> nameMap = modelSceneI.getNamedObjects();
Shape3D wings3d = nameMap.get("wings");
for (String wings : nameMap.keySet()) {
System.out.printf("Name: %s\n", wings);
}
BranchGroup root = modelSceneI.getSceneGroup();
root.setCapability(BranchGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
root.setCapability(BranchGroup.ALLOW_CHILDREN_WRITE);
root.removeAllChildren();
Color3f light1Color = new Color3f(1.8f, 0.1f, 0.1f);
BoundingSphere bounds =
new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0), 100.0);
Vector3f light1Direction = new Vector3f(2.0f, 12.0f, -12.0f);
DirectionalLight light1
= new DirectionalLight(light1Color, light1Direction);
light1.setInfluencingBounds(bounds);
root.addChild(light1);
TransformGroup transformGroup = new TransformGroup();
transformGroup.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
transformGroup.setCapability(TransformGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
transformGroup.addChild(wings3d);
Transform3D transforms = new Transform3D();
/* Creates rotation transforms for x, y and z axis */
Transform3D rotX = new Transform3D();
Transform3D rotY = new Transform3D();
Transform3D rotZ = new Transform3D();
rotX.rotX(15f); // +15 degrees on the X axis
rotY.rotY(30f); // +30 degrees on the Y axis
rotZ.rotZ(-20f); // -20 degrees on the Z axis
/* Combines all rotation transforms */
transforms.mul(rotX, rotY);
transforms.mul(transforms, rotZ);
/* Translation: translates 2 on X, 3 on Y and -10 on Z */
Vector3f translationVector = new Vector3f(2F, 3F, -1F);
transforms.setTranslation(translationVector);
/* Non uniform scaling: scales 3x on X, 1x on Y and 2x on Z */
Vector3d scale = new Vector3d(0D, 0D, 0D);
transforms.setScale(scale);
/* Apply all transformations */
TransformGroup wings = new TransformGroup();
TransformGroup teeth = new TransformGroup();
TransformGroup gargoyle = new TransformGroup();
TransformGroup eyes = new TransformGroup();
TransformGroup object = new TransformGroup();
TransformGroup bar = new TransformGroup();
TransformGroup box = new TransformGroup();
TransformGroup hornOther = new TransformGroup();
transformGroup.addChild(gargoyle);
gargoyle.addChild(wings3d);
object.addChild(nameMap.get("Object01"));
bar.addChild(nameMap.get("cone"));
box.addChild(nameMap.get("box"));
eyes.addChild(nameMap.get("eye_left"));
eyes.addChild(nameMap.get("eye_right"));
hornOther.addChild(nameMap.get("gargoyle.001"));
hornOther.addChild(nameMap.get("gargoyle.002"));
wings.addChild(nameMap.get("gargoyle.003"));
wings.addChild(nameMap.get("gargoyle.004"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.005"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.006"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.007"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.008"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.009"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.010"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.011"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.012"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.013"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.014"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.015"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.016"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.017"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.018"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.019"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.020"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.021"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.022"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.023"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.024"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.025"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.026"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.027"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.028"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.029"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.030"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.031"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.032"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.033"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.034"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.035"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.036"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.037"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.038"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.039"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.040"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.041"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.042"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.043"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.044"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.045"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.046"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.047"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.048"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.049"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.050"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.051"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.052"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.053"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.054"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.055"));
teeth.addChild(nameMap.get("gargoyle.056"));
/* Construct the groups */
gargoyle.addChild(teeth);
gargoyle.addChild(wings);
gargoyle.addChild(eyes);
gargoyle.addChild(object);
gargoyle.addChild(bar);
gargoyle.addChild(hornOther);
gargoyle.addChild(box);
root.addChild(modelI);
root.addChild(transformGroup);
Transform3D t3dI = new Transform3D();
t3dI.lookAt(new Point3d(0, 0, 4), new Point3d(0, 0, 0), new Vector3d(0,
1, 0));
t3dI.invert();
Alpha alphaNave = new Alpha(-1, Alpha.INCREASING_ENABLE, 0, 0, 6000, 0,
0, 0, 0, 0);
float[] alphas = { 0.0f, 0.25f, 0.50f, 0.75f, 1.0f };
Quat4f[] quats = new Quat4f[5];
Point3f[] positions = new Point3f[5];
gargoyle.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
gargoyle.setCapability(TransformGroup.ALLOW_CHILDREN_EXTEND);
teeth.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
wings.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
eyes.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
object.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
bar.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
hornOther.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
box.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
quats[0] = new Quat4f(0.0f, 1.0f, 0.0f, (float) Math.toRadians(0));
quats[1] = new Quat4f(0.0f, 1.0f, 0.0f, (float) Math.toRadians(90));
quats[2] = new Quat4f(0.0f, 1.0f, 0.0f, (float) Math.toRadians(180));
quats[3] = new Quat4f(0.0f, 1.0f, 0.0f, (float) Math.toRadians(270));
quats[4] = quats[0];
positions[0] = new Point3f(-20.0f, 0.0f, 20.0f);
positions[1] = new Point3f(-20.0f, 0.0f, -20.0f);
positions[2] = new Point3f(20.0f, 0.0f, -20.0f);
positions[3] = new Point3f(20.0f, 0.0f, 20.0f);
positions[4] = positions[0];
RotPosPathInterpolator rotPosPath = new RotPosPathInterpolator(
alphaNave, wings, t3dI, alphas, quats, positions);
gargoyle.addChild(rotPosPath);
transforms.rotX(Math.PI / 2.f);
rotPosPath.setSchedulingBounds(bounds);
root.compile();
SimpleUniverse universeI = new SimpleUniverse(canvas3DI);
universeI.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
ViewingPlatform viewPlatformI = universeI.getViewingPlatform();
TransformGroup viewTransformI = viewPlatformI
.getViewPlatformTransform();
viewTransformI.setTransform(t3dI);
universeI.addBranchGraph(root);
}
public static void main(String[] args) {
ObjectInteractive frameObj = new ObjectInteractive();
frameObj.setSize(1200, 800);
frameObj.setVisible(true);
}
}
Что я уже пробовал:
У меня есть следующая ошибка, так как программа остается запущенной.
Sep 6 00:55:10 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextSetBaseCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:56:10 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextGetCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:56:10 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextSetBaseCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:56:13 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextGetCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:56:13 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextSetBaseCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:57:25 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextGetCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:57:25 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextSetBaseCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:57:29 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextGetCTM: invalid context 0x0 Sep 6 00:57:29 B34T-T3CHN1C14N.local java[760] <error>: CGContextSetBaseCTM: invalid context 0x0
Я пытался переместить вращение ниже создания простой Вселенной, но безрезультатно. Я построил код снизу вверх и создал ObjectLoader. Пожалуйста, не стесняйтесь смотреть на мой github.
https://github.com/GettingNifty/Heavy-Evil
В настоящее время я читаю основы графического программирования:в JOGL и Java 3D, и после того, как я закончил книгу, она на самом деле не касается преобразований иерархических моделей. Я использую следующий учебник.
http://www.daltonfilho.com/articles/java3d/