Как создать замкнутую связь между двумя различными программами на одной машине?

---

Есть два программного обеспечения S1 и S2. S1 постоянно считывает видеофайл. Задача состоит в том, что когда происходит определенное событие, S1 должен отправить S2 кадры, которые он читает и останавливается через некоторое время. S2 обрабатывает кадры, и если есть ошибка, S2 должен снова запросить S1 для кадров. Я хочу знать, как эта закольцованная коммуникация может быть эффективно закольцована между различными программными платформами, скажем, java и python.

Что я уже пробовал:

Я не пробовал ничего существенного. Пара идей, связанных с программированием сокетов.

---