Как удалить и заменить параметр из URL (GET) в PHP

---

Привет,
Итак, допустим, что у меня есть такая ссылка: www.mywebsite/products/index.php?p=545

Что я хочу, так это иметь эту ссылку : www.mywebsite/products/nameofproduct

Итак, здесь, как вы видите, мой вебист показывает некоторые продукты, когда я нажимаю на картинку конкретного продукта, он перенаправляется на ссылку выше. У вас есть какие-нибудь идеи, как это сделать ?

Вот php-код для первой ссылки.

query("SELECT * FROM ".$TB_PRODUCTS." WHERE ".$PAYS."='1' AND Code = '".$Format1."' "); while($dataF = $Stat->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){ 
<a href="index.php?p=%3C?php%20echo%20$dataF[">">

</a>

Что я уже пробовал:

Я читал о mod rewrite файла. htaccess, но никогда не использовал htaccess.

---