Как удалить нулевые значения из списка в Python

---

Я хочу удалить нулевые значения из списка в python. Я пробовал некоторые коды, но он все еще показывает нулевые значения. Вот мой список.

In [128]: allData
Out[128]: 
[['Brand', 'Type', 'Release'],
 ['Nissan', 'seDan', '2010'],
 ['Hyundae', 'suv', '2011'],
 ['BMW', 'seDan', '2012'],
 ['Hyun dae', 'seDan', '2012'],
 ['BMW', 'suv', '2012'],
 ['BMW', 'suv', '0']]

Приведенный ниже код, который я пробовал, является частью полного сценария.
Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему.
Спасибо.

Что я уже пробовал:

import csv
import os

fileToRead = "est1.csv"

f = open(fileToRead, 'r')
reader = csv.reader(f)
allData = list(reader)
totalCols = len(attributes)
totalRows = len(allData)
f.close()

# Add a '0' for each empty cell
for j in range(0,totalCols):
	for i in range(0,totalRows):
		if 0 == len(allData[i][j]):
			allData[i][j] = "0"
# Remove zero value
for j in range(0,totalCols):
	for i in range(0,totalRows):
		list(filter(lambda a: a !="0", allData[i]))

---