Как выбрать случайное число из массива целых чисел и сделать его уникальным каждый раз

---

Я написал код для генерации популяции для генетического алгоритма, в котором каждая хромосома представляет собой матрицу размером 5 * 5, где каждая клетка связана с координатами, сгенерированными вызовом метода "calculateCellsCenters(200, 325)". Для каждой хромосомы мне нужно сгенерировать случайное местоположение для объекта под названием AUV, где это случайное местоположение должно быть выбрано из местоположений, сгенерированных этим методом. Мне нужно, чтобы местоположение AUV было уникальным для каждой хромосомы, но, к сожалению, я получил дублирование, и я также думаю, что выбранные местоположения выбираются не из всех доступных вариантов, а только из части. Есть идеи??

using System;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using System.Threading;
using AUV_Topology;
using System.Collections.Generic;
using System.Media;
using System.Linq;


static int[,] auvChromosomes;
static int[][,] population;
static int[,] auvChromosomeLocations;
static int randomIndex; // to select random X or Y coordinates from the array of cellsCenters for the AUV random loaction in each chromosome 
static int prevRandomIndex; // to make sure that each time we will get different randomIndex;
static int[,] cellsCenters;
static int[] columnsXs;
static int[] rowsYs;

 private void moveGenetic_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            FileStream fs = new FileStream("C:/Users/Welcome/Desktop/intialPopulation.txt",                                                         FileMode.Append,FileAccess.Write);

            population = new int[6][,]; // jagged array

            auvChromosomeLocations = new int[6, 2]; // for all the six chromosomes that will be generated, 0 for X coordinate and 1 for Y coordinate

            Random rnd = new Random(); // to gereate random number (either 0 or 1)

            calculateCellsCenters(200, 325); // Compute all the center points (Xc,Yc) for all cells of the partitioned region (grid) 

            auvChromosomes = new int[5, 5];

            for (int i = 0; i < population.Length; i++)
            {

                population[i] = new int[5, 5];

            }

            prevRandomIndex = 0;

            randomIndex = 0;

          using (StreamWriter sw = new StreamWriter(fs))

            {

                for (int i = 0; i < population.Length; i++)
                {

                    for (int j = 0; j < 5; j++)
                    {

                        for (int k = 0; k < 5; k++)
                        {


                            auvChromosomes[j, k] = rnd.Next(0, 2);

                            sw.Write("|" + auvChromosomes[j, k] + "|");

                        } // end-inner-for

                        sw.WriteLine();

                    } // end-outer-inner-for

                    while (prevRandomIndex == randomIndex)
                    {
                        randomIndex = rnd.Next(0, 5); // to select random X or Y coordinates from the array of cellsCenters for the AUV random loaction in each chromosome 
                    }
                    auvChromosomeLocations[i, 0] = cellsCenters[0, randomIndex];

                    auvChromosomeLocations[i, 1] = cellsCenters[1, randomIndex];

                    prevRandomIndex = randomIndex;

                    sw.WriteLine("#------------#" + "AUV Location for     
                    chromosome # : " + i + " =" + " (" + 
                    auvChromosomeLocations [i, 0+ "," +auvChromosomeLocations
                     [i, 1] + ")" + "#------------#");

                   

                } // end-outer-for


            } // end-using


            //Genetic_Algorithm(population);


        }




public void calculateCellsCenters(int intialPoint,int lastPoint)
        {

            double diagonalLength; 

            FileStream fs = new FileStream("C:/Users/Welcome/Desktop/testPositions.txt", FileMode.Append, FileAccess.Write);

            int d = lastPoint - intialPoint;

            int cellSide = d /5; // to get matrix 5* 5 as our region in our case is 125 * 125 

            int intialCell = intialPoint - cellSide; // to get the intial value of the first element in the two arrays (columns & rows) less than 200 in our case

            int centerPoint;

            columnsXs = new int[6];

            cellsCenters = new int[2, 5]; // 0 for the point on the x axis and 1 for the point on the y axis so this is why the first element of size 2

            rowsYs = new int[6];

            diagonalLength = cellSide * Math.Sqrt(2);

            centerPoint = (int) diagonalLength / 2;

            columnsXs[0] = 200; // its equal to 175 in our case to let the first point for the first column equal to 200 later on

            /*
             * Calculate The Columns Points
             * 
             * */
                for (int k = 1; k < 6; k++)
                {

                    columnsXs[k] = columnsXs[k-1] + cellSide;


                }



                rowsYs[0] = 200; // its equal to 175 in our case to let the first pint for the first column equal to 200 later on

             /*
             * Calculate The Rows Points
             * 
             * */ 
     
            for (int s = 1; s < 6; s++)
            {

                rowsYs[s] = rowsYs[s-1] + cellSide;


            }


            //////////////////////////calculate-centers///////////////////////////

            using (StreamWriter sw = new StreamWriter(fs))
            {

                for (int i = 0; i < 5; i++)
                {


                    for (int j = 0; j < 5; j++)
                    {


                        cellsCenters[0, j] = columnsXs[j] + centerPoint;
                        cellsCenters[1, j] = rowsYs[i] + centerPoint;

                        sw.Write(" " + "(" + cellsCenters[0, j] + "," +
                        cellsCenters[1, j] + ")" + " " );
                        

                    }


                    sw.WriteLine();


                }

            }
            

        }

Я получил следующие результаты, напечатанные в txt-файле:

|0||1||0||0||0|
|0||0||1||1||0|
|1||1||1||1||1|
|0||1||1||1||0|
|0||1||0||0||0|
#------------#AUV Location for chromosome # : 0 = (267,317)#------------#
|0||0||0||1||0|
|0||1||1||0||0|
|0||1||1||0||0|
|0||0||0||1||0|
|1||0||0||1||0|
#------------#AUV Location for chromosome # : 1 = (292,317)#------------#
|1||0||0||0||1|
|1||0||1||1||1|
|1||0||0||1||0|
|1||0||0||0||0|
|1||1||1||1||1|
#------------#AUV Location for chromosome # : 2 = (317,317)#------------#
|0||1||1||1||0|
|1||1||0||0||0|
|1||0||1||0||1|
|0||0||0||1||0|
|0||0||0||0||0|
#------------#AUV Location for chromosome # : 3 = (292,317)#------------#
|0||0||0||0||0|
|0||1||1||1||0|
|0||0||1||1||1|
|0||0||1||1||0|
|1||0||0||1||1|
#------------#AUV Location for chromosome # : 4 = (242,317)#------------#
|0||1||1||1||1|
|0||0||1||1||0|
|0||0||0||1||0|
|0||1||0||1||1|
|1||0||1||1||0|
#------------#AUV Location for chromosome # : 5 = (292,317)#------------#

Я получил следующие местоположения (из метода" calculateCellsCenters"), которые мне нужно выбрать из них:

(217,217)  (242,217)  (267,217)  (292,217)  (317,217)
(217,242)  (242,242)  (267,242)  (292,242)  (317,242)
(217,267)  (242,267)  (267,267)  (292,267)  (317,267)
(217,292)  (242,292)  (267,292)  (292,292)  (317,292)
(217,317)  (242,317)  (267,317)  (292,317)  (317,317)

Что я уже пробовал:

Мне нужно получить уникальное местоположение AUV для каждой хромосомы. Мне нужно каждый раз выбирать местоположение случайным образом из массива "cellsCenters".

---