Как вывести отрицательные целые числа также в извлеченных цифрах из заданной строки?

---

Входной сигнал образца:-
-123harsh45but

выход:-
-12345

Что я уже пробовал:

a=input()
x="".join(filter(lambda i:i.isdigit(),a))
print(x)

---