Member 13549834 Ответов: 3

Как я могу использовать цикл для всех этих операторов

Я пишу метод, чтобы заставить робота ездить в определенной форме. Во время езды он должен обнаружить столкновение и остановиться, если он обнаружил препятствие.
Когда я буду использовать цикл для этого, он будет обнаруживать столкновение только в начале метода, а не во время остальных команд. Как я могу сделать эту петлю применимой к каждому движению, не делая петлю для каждого отдельного движения?

Что я уже пробовал:

5 означает длину обнаружения 5 сантиметров

если(!обнаружить препятствие(5))
{
forwardLong();
Драйв.тотерайт();
форвардшорт();
Драйв.тотелефт();
forwardLong();
Драйв.тотелефт();
форвардшорт();
Драйв.тотелефт();
forwardLong();
Драйв.тотелефт();
форвардшорт();
Драйв.тотерайт();
forwardLong();
Драйв.тотерайт();
форвардшорт();
}
еще
{
BoeBot.wait(5);
состояние = 1;
}

3 Ответов

Рейтинг:
2

________________ 

Я предлагаю смотреть на движения бота как на объекты (сейчас у меня нет java-среды, поэтому исправьте синтаксис) : 


Вы должны определить класс следующим образом

class SingleMove
{
    public SingleMove(boolean short, boolean left)
    {
    Short = short;
    Left = left;
    }
        public boolean Short;
        public boolean Left;
    }

public void Move()
{
       if (Short)
    {
       forwardShort();
    }
    else
    {
      forwardLong();
    }

if (Left)
{
  Drive.toTheLeft();
}
else
{
  Drive.toTheRight();
}


}


}



Чем вы можете создать массив с предпочтительным алгоритмом движения:


ArrayList [] Allmoves = новый Arralylist;


Все двигается.Add(new SingleMove(True, False));


...


Все двигается.Add(new SingleMove(True, False));

Все двигается.Add(new SingleMove(False, False));


Тогда ваш код действия будет выглядеть так :

for(int ii = 0 ; ii <  Allmoves.GetLenght(); ii++)
{
   if(!Detect.obstacle(5))
    {
        Allmoves[ii].Move();
    }
}



                                

                            

                                                    

                                            

                            
Рейтинг:
 0


                            

                                

                                    OriginalGriff
                                    
                                

                                

    Я бы сделал это с помощью набора команд.

Это может быть так же просто, как строка пар символов: один для операции, один для длительности.

Может быть, вот так:
FLDRFSDLFL...
Где "F" означает "Вперед", "L" - "долго"; "D" - "направление", "R" - "вправо"; "F" - "вперед", "S" - "коротко"; "D" - "направление", "L" - "влево"; ... и так далее.

Затем пусть ваш цикл обработает пару символов: если он получает "FL", он вызывает forwardLong; если он получает "DL", он звонит Drive.toTheLeft После каждой команды он проверяет наличие препятствий, прежде чем перейти к следующей команде.


Это также означает, что вам не нужно переписывать свой код для каждой фигуры - просто измените строку, которую вы ей передаете.


                                

                            

                                                            

                                    

                                        ________________
                                        
                                    

                                    
Это хорошая идея, но если создать еще один язык программирования. :-)


                                

                                                            

                                    

                                        OriginalGriff
                                        
                                    

                                    
Нет, вы просто предоставляете данные, которые управляют действиями фиксированной программы, точно так же, как содержимое базы данных управляет тем, что отображается на веб-сайте интернет-магазина. Поскольку продукты и их цены меняются, меняются данные, а не программа, но веб-страница всегда актуальна.


                                

                                                            

                                    

                                        ________________
                                        
                                    

                                    
Соглашаться. Но это следующий шаг для topicaster - после понимания ООП. :-)


                                

                                                    

                                            

                            
Рейтинг:
 0


                            

                                

                                    Jochen Arndt
                                    
                                

                                

    Ваш вопрос не очень ясен. Но я предлагаю написать метод для одного движения проходящего расстояние и направление в качестве параметров и возвращающего состояние столкновения:
boolean MoveOne(boolean longMove, boolean leftDirection)
{
    // Optionally wait and check again here upon collision
    if (IsCollision())
        return false;
    if (longMove)
        forwardLong();
    else
        forwardShort();
    if (leftDirection)
        Drive.toTheLeft();
    else
        Drive.toTheRight();
    return true;
}
Затем можно определить массив перемещений и использовать цикл для вызова этой функции для каждой пары элементов:
// Tip: Define constants for the corresponding moves to increase readability
boolean moveShape[][] = { 
    { true, false}, { false, true} // , ...
};
for (int i = 0; i < numberOfMoves; ++)
{
    if (!MoveOne(moveShape[i][0], moveShape[i][1]))
    {
        break;
    }
}