Как я могу преобразовать этот код Python в C++?

---

Я ничего не знаю о Пайтоне. Но я хочу, чтобы реализовать "согласованность-повышение Йоахим Weickert шок фильтров" для C++ и OpenCV. Только исходный код, который я нашел написанным в pyhton.

функции opencv в порядке . Я могу адаптировать, но некоторые переменные структуры, которые использует pyhton, я не могу преобразовать их.

Исходный код https://github.com/opencv/opencv/blob/3.2.0/samples/python/coherence.py- а мне нужна только эта часть.

<pre lang="Python"><pre>def coherence_filter(img, sigma = 11, str_sigma = 11, blend = 0.5, iter_n = 4):
h, w = img.shape[:2]

for i in xrange(iter_n):
    print(i)

    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    eigen = cv2.cornerEigenValsAndVecs(gray, str_sigma, 3)
    eigen = eigen.reshape(h, w, 3, 2)  # [[e1, e2], v1, v2]
    x, y = eigen[:,:,1,0], eigen[:,:,1,1]

    gxx = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_32F, 2, 0, ksize=sigma)
    gxy = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_32F, 1, 1, ksize=sigma)
    gyy = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_32F, 0, 2, ksize=sigma)
    gvv = x*x*gxx + 2*x*y*gxy + y*y*gyy
    m = gvv < 0

    ero = cv2.erode(img, None)
    dil = cv2.dilate(img, None)
    img1 = ero
    img1[m] = dil[m]
    img = np.uint8(img*(1.0 - blend) + img1*blend)
print('done')
return img

Особенно я не понимаю этой части :

<pre lang="Python">eigen = eigen.reshape(h, w, 3, 2)  # [[e1, e2], v1, v2]
x, y = eigen[:,:,1,0], eigen[:,:,1,1]

и

m = gvv < 0 and after this it uses m for img1 array. img1[m] = dil[m]

Кто-нибудь может помочь в этом?

Что я уже пробовал:

Я могу конвертировать функции opencv, но я застрял на массивах.

---