Как Я Могу Установить Разрешения Для Android

---

я хочу написать программу, которая делает звонки напрямую .
это мой код. :

Intent i=new Intent(android.content.Intent.ACTION_CALL,Uri.parse("tel:09126104851"));
        startActivity(i);

но это не работает !
я думаю, что это требует разрешения .
как я могу установить это разрешение ?

---