Когда вызывается функция обратного вызова, делает ли она обратный вызов синхронным?

---

обратный вызов - это функция асинхронная, верно? когда мы посылаем функцию в качестве аргумента и вызываем обратный вызов, всегда ли это делает функцию обратного вызова синхронной? Если я получаю ответ "да", то у меня нет сомнений в обратном вызове. так помоги же мне, прав я или нет?

Что я уже пробовал:

function a() {
  setTimeout(function() {
    console.log("hi")
  }, 5000)
}

function b() {
  console.log("hello");
}

a();
b();

// привет
// через 5 секунд Привет


который находится в асинхронном режиме

НО

function a(callback) {
  setTimeout(function() {
    console.log("hi");
    callback();
  }, 5000)
}

function b() {
  console.log("hello");
}

a(b);

// через 5 секунд Привет
// привет

Вот как это работает все время?
Является ли функция обратного вызова все время синхронной?

---