Команды для ardiuno с помощью visual studio

---

Я работаю над небольшим школьным робототехническим проектом.Я использую Arduino (то есть IDE) для кодирования Arduino и создания интерфейса на C# с помощью Visual Studio.

Теперь я могу отдавать команды своему роботу с помощью интерфейса C# (с помощью кнопок) в моем приложении.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я хочу контролировать свою жизнь. Роботизированный Автомобиль как контроль в играх. Я пытаюсь нажать на кнопку стрелка вверх кнопка (из клавиатуры) и робот движется в прямом направлении, пока не отпустит эту кнопку.

Что я уже пробовал:

1

private void R_KeyDown(object sender, System.Windows.Forms.KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Up)
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write(res);

        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Down)
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Left)
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Right)
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write(res);
        }
    }

2

private void R_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Up)
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Down)
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Left)
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Right)
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else
        {
            res = "5";
            serialPort1.Write(res);
        }

    }

3

private void Form1_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
    {
        if (e.KeyChar.Equals(38))
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write("1");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(40))
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write("2");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(37))
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write("3");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(39))
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write("4");
        }}

I am working on a small school robotics project.I am using Arduino(i.e IDE) for coding of Arduino and making interface in C# using Visual Studio.

Now I am able to give commands to my robot using C# interface (using buttons) in my application.

The problem that I am facing is that, I want to control my Robotic Car like the control in games. I am trying to press the UP Arrow button (of keyboard) and the robot move in forward direction, until is release that button.

I have tried:

1

private void R_KeyDown(object sender, System.Windows.Forms.KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Up)
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write(res);

        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Down)
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Left)
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Right)
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write(res);
        }
    }
2

private void R_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Up)
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Down)
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Left)
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else if (e.KeyCode == Keys.Right)
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write(res);
        }
        else
        {
            res = "5";
            serialPort1.Write(res);
        }

    }
3

private void Form1_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
    {
        if (e.KeyChar.Equals(38))
        {
            res = "1";
            serialPort1.Write("1");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(40))
        {
            res = "2";
            serialPort1.Write("2");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(37))
        {
            res = "3";
            serialPort1.Write("3");
        }
        else if (e.KeyChar.Equals(39))
        {
            res = "4";
            serialPort1.Write("4");
        }}
Now my question is:

"How can I give commands to Arduino by pressing the Desired Button of Keyboard, and that operation (i.e commands runs) until I release that button"

Please Help I'm in trouble. Thanks in Advance.

---