Линукс межпроцессного взаимодействия

---

Я хочу общаться между дочерним процессом и родительским процессом, но это не работает .
Дочерняя функция только выполняется и не переходит в родительскую функцию

Что я уже пробовал:

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int _pipe[2];
    char arr[30];
    int pid;

    pipe(_pipe);

    pid=fork();

    if(pid==0)
    {
        while(1)
        {
            write(_pipe[1],"Hello world",100);
            printf("child process\n");
            sleep(1);
        }
    }
    else if(pid>0)
    {
        wait(NULL);
        while(1)
        {
             printf("parent process\n");
            read(_pipe[0],arr,sizeof(arr));
            printf("%s",arr);
            sleep(1);
        }
    }

    
    return 0;
}

---