Меры обеспечения качества программного обеспечения

---

Всем привет,

У меня есть проблема, и я надеюсь, что кто-то может помочь с ней,
я являюсь промежуточным разработчиком встроенного программного обеспечения, в настоящее время работаю над проектом, связанным с бытовой техникой, но я не знаю некоторых концепций и методов, с которыми вы можете помочь;
- как реализуется обеспечение качества программного обеспечения при разработке встраиваемых систем?
- каков наилучший цикл разработки встраиваемых систем в качестве вех?

Заранее спасибо
ОКОЛО

Что я уже пробовал:

Я провожу исследование в google, касающееся этой темы, но до сих пор нет ссылки на получение такого опыта...

---