Мне нужна некоторая помощь в создании файла HDF5 набора данных изображений.

---

У меня есть набор данных изображения, и я должен преобразовать его в файл hdf5. я застрял . нужна помощь, пожалуйста: у меня есть функции ,1-10-группы в файле: переменные: ubyte image(256,256,3); double pose(6); и float pose_matrix(3,4), то есть если я читаю файл hdf5, он должен дать эти функции. никакие материалы не доступны для hdf5/ tutorial и т.д. Пожалуйста, если кто-нибудь может направлять меня и предоставить пример кода для чтения изображений в отношении этих функций. Большое спасибо>>> & gt;

попробовал некоторые np.массивы, но нет учебника, доступного для изображений результат должен выглядеть так

Группа"00-00000"
в файле "data_kitti.hdf5"

ubyte image(256,256,3);
double pose(6)
float pose_matrix(3,4);

Что я уже пробовал:

я попробовал некоторые из них для файлов данных, но не смог сделать для изображения

---