Мне нужна помощь с командой стоп

---

Всем привет,

В настоящее время я учусь в университете и нуждаюсь в некоторой помощи с моей программой java.
Я заставляю свое существо двигаться по лабиринту и собирать листья, когда оно движется, однако, когда я добираюсь до конца, она продолжает врезаться в какой-то объект. Мне не разрешается использовать команду stop ();.

Мы будем признательны за любую помощь.

Спасибо

// Make move around the maze and put leaves in empty cells until reaches the mushroom
            while (!treeFront())
            {
                leafLitter();
                travelForward();
            }
            safeMove();

    }

    //will put leaves in the empty cells as moves forward
    //If lands on a leaf will continue to move to the next cell until there is an empty one can put a leaf in.
    void leafLitter()
    {
        while (!treeFront())
            if (!onLeaf())
                putLeaf();

            else
                move();
    }

    // will repostition 90degrees to the left 
    void travelForward()
    {
        if (treeFront() && treeRight())
            turnLeft();
    }

Что я уже пробовал:

Я попытался выполнить инструкции break; и if/else

---