Не удается определить внешний ключ

---

В MySQL у меня есть две таблицы:

Мониторы:
Id: INT PRIMARY KEY NOT NULL AUTOINCREMENT
Группы: ИНТ нуль
....

MonitorGroups:
Id: INT PRIMARY KEY NOT NULL AUTOINCREMENT
Имя: ВАРЧАР(50)

Мне нужно определить это ограничение:

Изменение таблицы мониторы monitor_group_fk добавить ограничение внешнего ключа (группы) ссылки MonitorGroups (ИД);

Но я получаю следующую ошибку:

Ошибка 1452 (23000): не удается добавить или обновить дочернюю строку: не удается выполнить ограничение внешнего ключа (`zm`.`#SQL и 475_1c237` ограничение `monitor_group_fk` внешний ключ (при необходимости) ссылки `MonitorGroups` (`идентификатор`))

В настоящий момент нет ни одной записи в таблице MonitorGroups и группы строк таблицы мониторы не установлены. Мне нужно, чтобы это было законно. Другими словами, Мне нужно, чтобы MySQL отслеживал поле GroupId монитора таблиц только в том случае, если оно установлено. Я хотел бы определить это ограничение следующим образом:

ALTER TABLE Monitors ADD CONSTRAINT monitor_group_fk FOREIGN KEY (GroupId) REFERENCES MonitorGroups (Id) ON UPDATE CASCADE ON DELETE SET NULL;

таким образом, если идентификатор группы (поле Id) изменился в таблице MonitorGroups, MySQL автоматически изменяет его в мониторах таблиц, а если группа была удалена из таблицы MonitorGroups, MySQL автоматически устанавливает GroupId соответствующих строк в мониторах таблиц в null. Что не так и как достичь этой цели?

Что я уже пробовал:

Я исследовал обнуляемые внешние ключи, но в конце концов не смог найти решение. Я не уверен, поддерживает ли MySQL обнуляемые внешние ключи.

---