Обновление winform из Нового потока

---

Я пытаюсь собирать данные в реальном времени из комбинации GPS/IMU и непрерывно отображать эту информацию на этикетке WinForm. Я буду получать данные GPS/IMU в основной программе, а затем запускать поток для отображения данных в режиме реального времени, в то время как основная программа продолжает собирать данные. Я смог сделать эту работу в коротком тестовом примере, но когда я расширил тест, чтобы поместить код потока в отдельный класс, у меня возникли проблемы. Сначала код, а потом я расскажу о проблемах:

Данные помещаются в свойства класса-код класса для этого:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Thread_Test_Sending_Data_to_Thread_Function
{
    public class FormData
    {
        public int Label1Data;
        public int Label2Data;
    }
}

Основной программой для сбора данных и запуска потока, который в настоящее время использует только набор данных, является:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;


namespace Thread_Test_Sending_Data_to_Thread_Function
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        public Form1()
        {
            int i;
            InitializeComponent();
            FormData FormData1 = new FormData();
            Thread1 MyThread = new Thread1();


            for (i = 1; i < 5; i++)
            {
                FormData1.Label1Data = i;
                FormData1.Label2Data = i * 10;
                Thread WriteScreen = new Thread(delegate ()
                {
                    MyThread.FormWriteMethod(FormData1, TestLabel1);
                });

                WriteScreen.Start();
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }



   }

}

Код для класса thread выглядит следующим образом:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;
using System.Windows.Forms;





namespace Thread_Test_Sending_Data_to_Thread_Function
{

    public class Thread1
    {
        int testInt1;
        int testInt2;
        int test;
        private delegate void SetLabelTextDelegate(FormData InputClass);
        public void FormWriteMethod(FormData InputClass, Label lbl)
        {
            testInt1 = InputClass.Label1Data;
            testInt2 = InputClass.Label2Data;
 
            UpdateLabel(lbl, InputClass.Label1Data.ToString());
        }
        void UpdateLabel(Label lbl, string text)

        {
            if (lbl.InvokeRequired)

            {
                lbl.Invoke(new Action<Label, string>(UpdateLabel), new object[] { lbl, text });
            }

            else
            {
                lbl.Text = text;
            }
            
        }
    }

Основываясь на использовании отладчика в VS, я почти уверен, что поток запускается правильно, так как код в потоке выполняется. Когда я впервые начал пытаться это сделать, я не передал метку для WinForm Label потоку, и попытка метода InvokeRequired привела к тому, что InvokeRequired не в контексте. Я добавил передачу метки в поток, а затем скомпилировал lbl.InvokeRequired. Однако он всегда указывает на ложь и lbl.Text = text; загружает этикетку, но ее содержимое не отображается до выхода из основной программы. Это означает, что даже после запуска нового потока этот поток все еще находится в основном потоке, который управляет графическим интерфейсом. Работали над этим несколько дней без каких-либо положительных результатов. Был бы признателен за любую помощь.

Что я уже пробовал:

Я попытался переместить код InvokeRequired в FormWriteMethod, чтобы посмотреть, не выйдет ли каким-то образом вызов второго метода из потока отображения и обратно в основной поток, но это, похоже, не помогло.

---