Помогите! Программирование нунчака на arduino
Я работаю над роботизированным захватом, который имеет два сервопривода. Я хочу использовать контроллер Wii Нунчак, чтобы переместить сервоприводы. Я хочу переместить один сервопривод, нажав кнопку на Нунчаке ( мне все равно, будет ли это кнопка Z или C), и я хочу переместить другой сервопривод с помощью оси X джойстика. Для первого сервопривода мне нужно, чтобы он вращался на 180º, когда кнопка нажата, и возвращался в исходное положение, когда вы перестаете нажимать кнопку. Как бы вы это сделали? Спасибо!
Pd: извините за мой плохой английский :P
Что я уже пробовал:
Я перепробовал много кодов в интернете, но не нашел ни одного кода, который использует кнопку для перемещения сервопривода