Последовательная связь в android с использованием библиотеки usbSerialForAndroid.

---

Я использую библиотеку usbSerialForAndroid для последовательной связи в android.
В моем коде я успешно предоставил разрешение на чтение и запись на USB-порт.

Моя проблема заключается в том, что "я получаю данные в третий раз, когда пытаюсь читать из последовательного порта, первые два раза, когда я читаю полученные данные, составляют ноль байт".

Есть ли какие-то конкретные настройки, которые необходимо сделать для чтения и записи на последовательные порты в android?

Мой пример кода находится здесь

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
                        List<usbserialdriver> availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
                        UsbSerialDriver driver = availableDrivers.get(0);
                        UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
                        port = driver.getPorts().get(0);

                        try {

                            port.open(connection);
                            port.setParameters(9600, UsbSerialPort.DATABITS_8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
                            int usbResultOut, usbResultIn1, usbResultIn2, usbResultIn3;
                            String tOut = "S\r"  //This is the data i am sending to serial device.
                            byte[] bytesOut = tOut.getBytes(); //convert String to byte[]
                            byte[] bytesIn1 = new byte[25];
                            byte[] bytesIn2 = new byte[25];
                            byte[] bytesIn3 = new byte[25];

                            usbResultOut = port.write(bytesOut, 1000); //write the data to serial device.

                            usbResultIn1 = port.read(bytesIn1, 1000);  //read the data but in my case 0 bytes received.
                            usbResultIn2 = port.read(bytesIn2, 1000);  //read the data but in my case 0 bytes received.
                            usbResultIn3 = port.read(bytesIn3, 1000);  //read the data, this time the data is received.
}

---