Поворот 3D-преобразований в wpf

---

Всем Привет

Недавно я начал разработку WPF/C# 3D. Я пытаюсь повернуть прямоугольник. Но проблема в том, что когда я вращаю его, другие оси также вращаются.

Например, если я поверну его вдоль оси x на 90, оси y и z также будут повернуты. то есть ось y направлена к отрицательной оси z, а ось z-к оси Y. Теперь, если я хочу повернуть его вокруг оси y, я должен повернуть его на самом деле вокруг оси z, только тогда он будет вращаться вокруг y в пользовательском интерфейсе.

Я предполагаю, что мне нужно следить за каждой осью, если я ничего не упускаю. Кто-нибудь может мне помочь ?

Я изучал кватернионы, но даже тогда мне приходилось следить за осями.

это код, который я использую

public void RotateXAxis(RotateDirection rotaryDirection)
        {
            AxisAngleRotation3D axisAngleRotation = new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(1,0,0), 90 * x * (int)rotaryDirection);
            RotateTransform3D rotation = new RotateTransform3D(axisAngleRotation, new Point3D(7.5, 7.5, 7.5));
            this.modelVisual3D.Transform = rotation;
         
        }

        /// <summary>
        /// Rotates the slice arount Y-Axis
        /// </summary>
        /// <param name="rotaryDirection"></param>
        public void RotateYAxis(RotateDirection rotaryDirection)
        {
            AxisAngleRotation3D axisAngleRotation = new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), -90 * y * (int)rotaryDirection);
            RotateTransform3D rotation = new RotateTransform3D(axisAngleRotation, new Point3D(7.5, 7.5, 7.5));

            this.modelVisual3D.Transform = rotation;

        }

С уважением,
Заин-уль-abideen

---