Проблема вращения изображения в C++

---

всем привет ;-)
Я пытаюсь повернуть изображение в C++ с помощью пользовательского ввода
мне не разрешается использовать какую-либо библиотеку, кроме импорта изображения
я действительно перепробовал все и искал в интернете в течение нескольких дней, но либо он не вращается правильно, либо есть пиксельные ошибки
Очень надеюсь, что вы сможете мне помочь
Заранее спасибо

Что я уже пробовал:

#include <opencv2 core="" core.hpp="">
#include <opencv2 highgui="" highgui.hpp="">
#include <opencv2 imgproc="" imgproc.hpp="">
#include <iostream>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265
using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    int rotateAmount = 90;
    
    Mat image = imread("/Users/Documents/Media/OpenCvProjects/mini/Final_Graphic_Square.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    Mat imageRotated = imread("/Users/Documents/Media/OpenCvProjects/mini/Final_Graphic_Square.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    double sinus = abs(sin(rotateAmount*PI/180));
    double cosinus = abs(cos(rotateAmount*PI/180));
    for (int y=0; y<image.rows; y++) {
        for (int x = 0; x< image.cols; x++) {
            
            int tempX = round((x*cosinus + y*sinus));
            //x*(cos(rotateAmount) - sin(rotateAmount));
            int tempY = round((y*cosinus + x*sinus));
            //y*( sin(rotateAmount) - cos(rotateAmount));
            imageRotated.at<vec3b>(y, x) = image.at<vec3b>(tempY, tempX);
        }
    }
    
    if (image.data && !image.empty()){
        namedWindow("Original Image");
        imshow("Original Image", image);
    }
    
    if (imageRotated.data && !imageRotated.empty()){
        namedWindow("Rotated Image");
        imshow("Rotated Image", imageRotated);
    }
    
 cvWaitKey(0);
}

---