Регулярное выражение для извлечения текста из сложной строки

---

Моя строка содержит

str = "Its a test string @[test_u](89) and @[test_v](91), lets try it."

И я извлекаю

usernames = str.match(/([^"@\[])[^@\[]+?(?=\]\([1-9]+[0-9]*\))+/g); // ["test_u","test_v"]

И мне нужно извлечь идентификаторы аналогичным образом и нужно

["89", "91"]

У меня есть неполное регулярное выражение как

ids = str.match(/([^"(])[^@\(]+?(?=\))+/g);

Пожалуйста, предложите регулярное выражение для извлечения идентификаторов.
Спасибо

Что я уже пробовал:

Я попробовал с

ids = str.match(/([^"(])[^@\(]+?(?=\))+/g);

---