Сортировка массива объектов по атрибутам

---

У меня есть класс, как определено ниже:

class Node():
    
  def _init_(self, xcoordinate= None, ycoordinate= None, h=None, g=None, cost=None):
        self.xcoordinate = xcoordinate
        self.ycoordinate = ycoordinate
        self.h = h
        self.g = g
        self.cost = h + g
        
    def _repr_(self):
        return repr((self.xcoordinate, self.ycoordinate, self.h, self.g, self.cost))

Затем у меня есть массив объектов Node. Как мне отсортировать этот массив на основе Node.cost?(атрибут стоимости объектов).

Что я уже пробовал:

Я попробовал использовать строку ниже

sorted(possible_next_steps, key=lambda node: node[4])

но это приводит к ошибке "IndexError: индекс кортежа вне диапазона". Я был бы очень признателен вам за помощь, спасибо.

---