Вы должны убедиться, что ваш объект .net совместим с COM
Раскрывающий.NET components to COM | Microsoft Docs[^]
(возможно, вам придется дважды проверить, какие интерфейсы вам нужны для vb6, чтобы использовать его должным образом, ему может понадобиться IDispatch, я забыл), затем вы должны зарегистрировать dll, которая именно так работает COM, она основана на реестре, и процесс регистрации создает необходимые записи реестра, и оттуда вы должны быть в состоянии добавить ссылку на нее из VB6. Очевидно, что целевой машине также понадобится все доступное, что нужно объекту .net, и вам нужно быть осторожным с тем, какие типы вы используете в качестве параметров.
Из того, что я видел, вы должны быть в состоянии использовать COM-объект "без регистрации" из VB6.
Регистрация-бесплатный COM Interop | Microsoft Docs[^]
Разве это не для тех случаев, когда .net является потребителем COM-объекта?
Я думаю, что это работает и в другую сторону - например:
com interop - vb.NET Регистрация DLL бесплатно COM с VB6 - Stack Overflow[^]
Это яснее, вы добавляете файл манифеста к vb exe, который базовая COM-система изначально знает, как обрабатывать. Хотя я не уверен, что это сработает при разработке приложения VB6, но это похоже на то, что помогает вам развернуть приложение после его разработки таким образом, что вам не нужно регистрировать свои COM-компоненты.