Member 13358124 Ответов: 2

Твердый.Ардуино | ссылка на объект не указывает ошибка.

Я пытаюсь включить светодиод с помощью твердого тела.Arduino в Visul Basic.
Но, я получил
"Ссылка на объект не установлена на экземпляр объекта". ошибка с 
Firmata.SetDigitalPin(13, True)


Как решить эту проблему

Что я уже пробовал:

Imports System
Imports System.Threading
Imports Solid.Arduino
Imports Solid.Arduino.Firmata
Public Class Form1
    Dim Firmata As IFirmataProtocol
    Dim connection As New SerialConnection("COM6", SerialBaudRate.Bps_9600)
    Dim session As New ArduinoSession(connection, 2500)
    Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load

        connection.Open()

        Firmata.SetDigitalPinMode(13, PinMode.DigitalOutput)

    End Sub

    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
        Firmata.SetDigitalPin(13, True)

    End Sub
End Class

2 Ответов

Рейтинг:
6

OriginalGriff

Это одна из самых распространенных проблем, которые нам задают, и это также та, на которую мы меньше всего готовы ответить, но вы больше всего готовы ответить сами.

Позвольте мне просто объяснить, что означает ошибка: вы пытались использовать переменную, свойство или возвращаемое значение метода, но оно содержит null - что означает, что в переменной нет экземпляра класса.
Это немного похоже на карман: у вас есть карман в рубашке, который вы используете, чтобы держать ручку. Если вы сунете руку в карман и обнаружите, что там нет ручки, вы не сможете подписать свое имя на листе бумаги - и вы получите очень смешные взгляды, если попытаетесь! Пустой карман дает вам нулевое значение (здесь нет ручки!), поэтому вы не можете сделать ничего, что обычно делали бы, когда вы извлекли свою ручку. Почему он пуст? Вот в чем вопрос - может быть, вы забыли взять ручку, когда уходили из дома сегодня утром, или, возможно, вы оставили ручку в кармане вчерашней рубашки, когда снимали ее вчера вечером.

Мы не можем сказать, потому что нас там не было, и, что еще важнее, мы даже не можем видеть вашу рубашку, не говоря уже о том, что находится в кармане!

Вернемся к компьютерам, и вы каким - то образом сделали то же самое-и мы не можем увидеть ваш код, а тем более запустить его и узнать, что содержит null, когда это не должно быть.
Но вы можете - и Visual Studio поможет вам здесь. Запустите свою программу в отладчике, и когда она выйдет из строя, VS покажет вам строку, в которой она обнаружила проблему. Затем вы можете начать просматривать различные его части, чтобы увидеть, какое значение равно null, и начать просматривать свой код, чтобы узнать, почему. Поэтому поставьте точку останова в начале метода, содержащего строку ошибки, и снова запустите программу с самого начала. На этот раз VS остановится перед ошибкой и позволит вам изучить, что происходит, пройдя через код, глядя на ваши значения.

Но мы не можем этого сделать - у нас нет вашего кода, мы не знаем, как его использовать, если бы он у нас был, у нас нет ваших данных. Так что попробуйте - и посмотрите, сколько информации вы можете узнать!

Member 13358124

Спасибо..

OriginalGriff

Всегда пожалуйста!

Рейтинг:
12

phil.o

Вы не инициализировали программу Firmata переменная. Кажется, что ваш session переменная уже имеет тип реализации IFirmataProtocol во всяком случае, интерфейс. Попробуйте использовать его вместо этого и инициализируйте только после открытия соединения:

Dim connection As SerialConnection
Dim session As ArduinoSession

Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load
   connection = New SerialConnection("COM6", SerialBaudRate.Bps_9600)
   If Not connection Is Nothing Then
      connection.Open()
      session = New ArduinoSession(connection, 2500)
      If Not session Is Nothing Then
         session.SetDigitalPinMode(13, PinMode.DigitalOutput)
      End If
   End If
End Sub

Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
   If Not session Is Nothing Then
      session.SetDigitalPin(13, True)
   End If
End Sub
Это всего лишь быстрое решение проблемы; судя по документации на сайте GitHub - SolidSoils/Arduino: C# .NET - библиотека Arduino, поддерживающая одновременную последовательную связь ASCII, Firmata и I2C[^], вы, кажется, пропустили основные проверки здравомыслия и меры по утилизации.

Member 13358124

Это работает..Большое спасибо...

phil.o

Пожалуйста.