У меня возникла проблема с техникой тайм-аута, которая по какой-то причине не работает

---

Я пишу IoT-вещь, и проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что техника, которую я использую для тайм-аута, а затем сбрасываю этот тайм-аут, не работает. Это метод, который я использовал много раз в прошлом, и я публикую здесь только для того, чтобы исключить, что у меня что-то не так в этом коде. Поведение, которое я получаю, является неожиданным.

То, что я делаю, - это использование millis() который возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента загрузки машины. Я сохраняю это в метке времени, а затем в своем loop() функция, которая вызывается для каждой итерации плотного цикла, процессор вращается для меня в основном я вижу, если число разницы между настоящим моментом и моментом, когда была взята временная метка, составляет более 1000 миллисекунд (1 секунда)

У меня есть callback() метод, который вызывается в любое время, когда конец провода физически соприкасается. Это работает, как и в обычных пожарах, но он ведет себя так, как будто я не сбросил метку времени внутри функции.

Может ли кто-нибудь сказать мне, где я ошибся?

(См. раздел "Что вы пробовали?" Раздел для получения дополнительной информации)

Что я уже пробовал:

uint32_t _timestamp;

// gets called when wire is touched
void callback() {
  // millis() won't advance in interrupt routines
  _timestamp = 0; // reset the timeout
  // equiv of _timestamp=millis();
  Serial.println("Callback");

}

// runs once on CPU startup
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // attach interrupt on GPIO15 touchpad
  // with to 40 sensitivity. callback()
  // gets fired when wire is touched
  touchAttachInterrupt(T3, callback, 40);
  // reset the timeout
  _timestamp = millis();
}

// called for each iteration of the CPU's loop
void loop() {
  // for callback():
  if (!_timestamp)
    _timestamp = millis();

  // if more than a second has elapsed write it
  if (millis() - _timestamp > 1000) {
    // and reset the timestamp
    _timestamp = millis();
    Serial.println("Time elapsed");
  }
}

Выше я выделил жирным шрифтом критическую линию, которая, похоже, не работает. Я также пробовал делать _timestamp volatile но безрезультатно.

Последовательный выход (с метками времени) выглядит следующим образом


Это дает

15:29:56.544 -> Time elapsed
15:29:57.537 -> Time elapsed
...
(i'm pressing the touch sensor wire now)
15:29:59.755 -> Callback
15:29:59.755 -> Time elapsed
15:29:59.788 -> Callback
15:29:59.788 -> Time elapsed
15:29:59.821 -> Callback
....
(i've released the touch sensor wire)
15:30:00.186 -> Time elapsed
15:30:01.179 -> Time elapsed
...

Я выделил жирным шрифтом некоторые фрагменты, чтобы подчеркнуть, как быстро это происходит.

но в любом случае я ожидаю чего-то подобного

Time elapsed
Time elapsed 
Time elapsed
(I've held the wire)
Callback
Callback
Callback
Callback
(I've released the wire)
Time elapsed 
Time elapsed

---