В чем разница между этим '/ /' и этим '~ ~' и этим '# #' в регулярных выражениях PHP?

---

Здравствуйте я забыл где я это нашел но я столкнулся с этими 3 примерами которые мне очень нравятся
смущенные тем, что они производят один и тот же результат. Означают ли эти 3 примера одно и то же?
В чем разница между ними всеми? И я знаком с последним, но не с двумя другими.

<?php
$string = 'I have 2 dogs.';
if(preg_match('~\d~',$string))
{
echo 'The string above contains a numeric character.';
}
else
{
echo 'The string above does not contain a numeric character.';
}
?>

<?php
$string = 'I have 2 dogs.';
if(preg_match('#\d#',$string))
{
echo 'The string above contains a numeric character.';
}
else
{
echo 'The string above does not contain a numeric character.';
}
?>

<?php
$string = 'I have 2 dogs.';
if(preg_match('/\d/',$string))
{
echo 'The string above contains a numeric character.';
}
else
{
echo 'The string above does not contain a numeric character.';
}
?>

Что я уже пробовал:

У Google не было того, что я искал, поэтому я подумал, что получу прямой ответ здесь.

---