В чем же ошибка этой программы?

---

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define N 3

int main()
{
    int i,j,k,n=N;float b[N][N],a[N][N],c[N][2*N],det,l;
    printf("Enter the matrix :\n\n");
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<N;j++)
        {
            printf("a[%d][%d]= ",i+1,j+1);
           scanf("%f",&b[i][j]);
        }
    }
    printf("ENTERED MATRIX:\n\n");
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<N;j++)printf("%10.4f",b[i][j]);printf("\n");
    }
    /*Identity Matrix*/
    for(i=0;i<N;i++)for(j=0;j<N;j++)a[i][j]=(i==j)?1:0;

    /*Echelon Form*/
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<(2*N);j++)
        {
            if(j<N)c[i][j]=b[i][j];
            else c[i][j]=a[i][j-n];
        }
    }

    printf("\nRow Echelon Form:\n\n");
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<(2*N);j++)printf("%10.4f",c[i][j]);printf("\n");
    }

    printf("\n");
    /*Operation for inverse of matrix begins*/
    for(k=0;k<N-1;k++)
    {
        if(c[k][k]==0)
        {
            for(i=k+1;i<N;i++)if(c[i][k]!=0)break;
            for(j=0;j<(2*N);j++){l=c[i][j];c[i][j]=c[k][j];c[k][j]=l;}
        }
        for(i=k+1;i<N;i++)
        {
            for(j=k;j<N;j++)
                {c[i][j]=c[i][j]-(c[i][k]/c[k][k])*c[k][j];
                 c[i][j+n]=c[i][j+n]-(c[i][k]/c[k][k])*c[k][j+n];}
        }
    }

    for(i=0,det=1;i<N;i++)det*=c[i][i];
    if(det==0.0){printf("\nInverse of Matrix can't be found.\n");exit(0);}
    /*Determinant operation ends*/

    for(k=N-1;k<0;k--)
    {
        if(c[k][k]==0)
        {
            for(i=k-1;i<=0;i--)if(c[i][k]!=0)break;
            for(j=0;j<(2*N);j++){l=c[i][j];c[i][j]=c[k][j];c[k][j]=l;}
        }
        for(i=k-1;i<=0;i--)
        {
            for(j=k;j<=0;j--)
                {c[i][j]=c[i][j]-(c[i][k]/c[k][k])*c[k][j];
                c[i][j+n]=c[i][j+n]-(c[i][k]/c[k][k])*c[k][j+n];}
        }
    }
    for(i=0;i<N;i++){c[i][i]=c[i][i]/c[i][i];c[i][i+n]=c[i][i+n]/c[i][i];}/*corner elements*/

    printf("\nRow Echelon Form:\n\n");
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<(2*N);j++)printf("%10.4f",c[i][j]);printf("\n");
    }


    printf("\nDeterminant of Matrix is %f",det);

    printf("\n\nINVERSE OF MATRIX:\n\n");

    /*printing operation for inverse of matrix begins*/
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        for(j=0;j<N;j++)
        {
            printf("%10.4f",c[i][j+n]);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

Что я уже пробовал:

Это программа для инверсии матрицы, которая не показывает никаких ошибок, но и не дает правильного вывода.

---