Встроенный системный ввод-вывод с отображением памяти

---

Шаг 1: Определите единую структуру adc_t для всех регистров

Шаг 2: назначьте указатель на структуру adc_t по базовому адресу, сопоставленному с памятью

Шаг 3: Создайте uint16_t pot_read( void), разделив выборку АЦП на 4, чтобы поместить 12-битное значение в диапазон от 0 до 1023

Шаг 4: вызов функции выше в основной

Что я уже пробовал:

ЭТО ТО, ЧТО У МЕНЯ ЕСТЬ ДО СИХ ПОР.
любая помощь будет оценена по достоинству

#include <stdint.h>
#include "led.h"
#include <assert.h>

/*!
* @brief Delay for some number of milliseconds, by wasting CPU cycles.
*
* @param[in] ms  Number of milliseconds to busy-wait.
* @return void
*/


// a single struct for all the registers 
typedef struct {

  uint8_t AD_Control_Register ;
  
  uint8_t unused1[3];
  uint16_t AD_Channel_Select_Register_0;
  
  uint16_t AD_Channel_Select_Register_1;
  
  uint16_t AD_Converted_Value_Addition_Mode_Select_Register_0;

  uint16_t  AD_Converted_Value_Addition_Mode_Select_Register_1;
  
  uint8_t AD_Converted_Value_Addition_Count_Select_Register;
   
  uint16_t AD_Control_Extended_Register ;
  
  uint8_t AD_Start_Trigger_Select_Register;
  
  uint16_t AD_Converted_Extended_Input_Control_Register;
  
  uint16_t AD_Temperature_Sensor_Data_Register;
  
  uint16_t AD_Internal_Reference_Voltage_Data_Register;
  
  uint16_t AD_Data_Register_y;
  
  uint8_t unused2[11];
  uint16_t AD_Sampling_State_Register_01 ;
  
  uint8_t unused3[9];
  uint16_t AD_Sampling_State_Register_23;
  

} adc_t;


// assign a pointer to the memory-mapped base address 
adc_t* adc_regs = (adc_t *)adc_regs_base_address;


/* new function:
   this function will divide the raw ADC sample by 4 to put the 12 bit value into the range 
   0 to 1023 ms
*/
uint16_t pot_read()
{
    // adc_t *adc_regs = get mapped address here;
  
    // create the 12-bit value if necessary (if the registers are 8-bit wide), and divide by four.
    uint16_t adc_value = ((adc_regs -> value_lo) | ((adc_regs -> value_hi & 0x0f) << 8));
    
    // unmap here if necessary
    
    return adc_value / 4;
    
} 

---