Я не понимаю, почему я получаю эту ошибку

---

Я получаю ошибку "ожидаемый неквалифицированный идентификатор перед числовой константой"
(обратите внимание, что это код Arduino)




кроме того , код еще не закончен, но если он скомпилирован, то ошибка все еще отображается


Я просто создаю проект, который может управлять двумя двигателями и некоторыми светодиодами

Спасибо

//The pulseIn Function
#include <Servo.h> //Use the Servo librarey for generating PWM
Servo ESC1;
Servo ESC2;              //name the servo object, here ESC
byte PWM_PIN = A0;

//keypoint is on 1490 around
int pwm_value;

void setup() {
  //Coil 1
  pinMode(22, OUTPUT);
  pinMode(23, OUTPUT);
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(25, OUTPUT);
  //Coil 2
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(29, OUTPUT);
  pinMode(30, OUTPUT);
  //Coil 3
  pinMode(32, OUTPUT);
  pinMode(33, OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  pinMode(35, OUTPUT);

  pinMode(PWM_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  ESC1.attach(8);
  ESC1.write(10);
  ESC2.attach(9);
  ESC2.write(10);
  delay(5000);
}
int val;
int num;

void loop() {
  do {

    switch (num) {
      case 1:

        break;

      case 2:

        break;

      case 3:

        break;

      case 4:

        break;

      case 5:

        break;

      case 6:

        break;


        num += 1;
        if (num > 6) {
          num = 1;
        }
    }

  }
  while (1 != 2);


}


//Case 1
void 1 loop() {

  digitalwrite(22, HIGH)
  digitalwrite(23, LOW)
  digitalwrite(24, LOW)
  digitalwrite(25, HIGH)

  digitalwrite(27, LOW)
  digitalwrite(28, HIGH)
  digitalwrite(29, HIGH)
  digitalwrite(30, LOW)

  digitalwrite(32, HIGH)
  digitalwrite(33, LOW)
  digitalwrite(34, LOW)
  digitalwrite(35, HIGH)


  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}
//Case 2
void  2 First loop() {

  digitalwrite(22, HIGH)
  digitalwrite(23, LOW)
  digitalwrite(24, LOW)
  digitalwrite(25, HIGH)

  digitalwrite(27, HIGH)
  digitalwrite(28, LOW)
  digitalwrite(29, LOW)
  digitalwrite(30, HIGH)

  digitalwrite(32, LOW)
  digitalwrite(33, HIGH)
  digitalwrite(34, HIGH)
  digitalwrite(35, LOW)

  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}
//Case 3
void 3 loop() {

  digitalwrite(22, HIGH)
  digitalwrite(23, LOW)
  digitalwrite(24, LOW)
  digitalwrite(25, HIGH)

  digitalwrite(27, HIGH)
  digitalwrite(28, LOW)
  digitalwrite(29, LOW)
  digitalwrite(30, HIGH)

  digitalwrite(32, LOW)
  digitalwrite(33, HIGH)
  digitalwrite(34, HIGH)
  digitalwrite(35, LOW)

  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}
//Case 4
void 4 loop() {


  digitalwrite(22, LOW)
  digitalwrite(23, HIGH)
  digitalwrite(24, HIGH)
  digitalwrite(25, LOW)

  digitalwrite(27, HIGH)
  digitalwrite(28, LOW)
  digitalwrite(29, LOW)
  digitalwrite(30, HIGH)

  digitalwrite(32, HIGH)
  digitalwrite(33, LOW)
  digitalwrite(34, LOW)
  digitalwrite(35, HIGH)


  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}
//Case 5
void 5 loop() {

  digitalwrite(22, HIGH)
  digitalwrite(23, LOW)
  digitalwrite(24, LOW)
  digitalwrite(25, HIGH)

  digitalwrite(27, LOW)
  digitalwrite(28, HIGH)
  digitalwrite(29, HIGH)
  digitalwrite(30, LOW)

  digitalwrite(32, HIGH)
  digitalwrite(33, LOW)
  digitalwrite(34, LOW)
  digitalwrite(35, HIGH)

  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}
//Case 6
void 6 loop() {

  digitalwrite(22, LOW)
  digitalwrite(23, HIGH)
  digitalwrite(24, HIGH)
  digitalwrite(25, LOW)

  digitalwrite(27, HIGH)
  digitalwrite(28, LOW)
  digitalwrite(29, LOW)
  digitalwrite(30, HIGH)

  digitalwrite(32, HIGH)
  digitalwrite(33, LOW)
  digitalwrite(34, LOW)
  digitalwrite(35, HIGH)

  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
  Serial.println(pwm_value);
  //val = map(pwm_value, 0, 1023, 0, 180);
  val = pwm_value;
  ESC1.write(val);
  ESC2.write(val);


}

Что я уже пробовал:

Я сначала подумал что это связано с тем что подпрограмма зацикливается где числа вместо того чтобы начинаться с символа но ошибка была обнаружена на 6 й подпрограмме

---