Запутался в статике

---

У меня есть программа на C#. Я наблюдаю за каталогом для изменений в xml-файле, и когда файл изменяется, я хочу подготовить xml и обновить rich textbox.
Все это работает, когда я указываю файл. Он читает его и заполняет RTB нормально. Но когда я добавляю код, чтобы попытаться сделать это автоматически при изменении файлов, я получаю ошибку

Ошибка 1 Ссылка на объект требуется для нестатического поля, метода или свойства 'xml_reader.Form1. readXML (строка)'

Я читал несколько примеров на эту тему,но все еще не понимаю.

это срабатывает, когда должно

private static void OnChanged(object source, FileSystemEventArgs e)
 {
     // Specify what is done when a file is changed, created, or deleted.
     string path = e.FullPath;
     Console.WriteLine("File: " + path + " " + e.ChangeType);
    readXML(path);
 }

Я хочу позвонить

private void readXML(string Filename)
{
    int linenumbers = 0;
    string stringvalue;
    string stringname;
    String title = "POS           PILOT                 LAPS    ELAPSED      SEED         FAST LAP \n";
    richTextBox1.Text = title;
    XmlTextReader reader = new XmlTextReader(Filename);
    while (reader.Read())
    {
        switch (reader.NodeType)
        {
            case XmlNodeType.Element: // The node is an element.
                if (reader.Name == "Driver")
                {

                    while (reader.MoveToNextAttribute()) // Read the attributes.
                    {
                        stringvalue = reader.Value;
                        stringname = reader.Name;
                        if (stringname == "position")
                        {
                            richTextBox1.Text += (" " + stringvalue + "\t");
                        }
                        if (stringname == "name")
                        {
                            string longname = stringvalue;
                            longname = longname.PadRight(30);
                            int namelength = longname.Length;
                            Console.WriteLine(longname + namelength);
                            richTextBox1.Text += (longname);
                        }
                        if (stringname == "laps")
                        {
                            if (stringvalue == " ")
                                stringvalue = "0";
                            richTextBox1.Text += ("  " + stringvalue + "\t\t");
                        }
                        if (stringname == "seed")
                        {
                            if (stringvalue == " ")
                                stringvalue = "0.000";
                            richTextBox1.Text += (stringvalue + "\t\t");
                        }
                        if (stringname == "elapsedTime")
                        {
                            if (stringvalue == " ")
                                stringvalue = "0.000";
                            richTextBox1.Text += (" " + stringvalue + "\t\t");
                        }
                        if (stringname == "fastLap")
                        {
                            if (stringvalue == " ")
                                stringvalue = "0.000";
                            stringvalue = stringvalue.PadRight(8);
                            richTextBox1.Text += (" " + stringvalue + Environment.NewLine);
                            linenumbers++;
                        }
                    }
                }
                break;
            case XmlNodeType.Text: //Display the text in each element.
                break;
            case XmlNodeType.EndElement: //Display the end of the element.
                break;
        }
    }
    reader.Close();
    colorTextbox(linenumbers);
}

Если я изменю функцию так ,чтобы она была " static void readXML(string Filename)"
затем я получаю ошибки на richtextbox1.

Какой самый простой способ это исправить?
Заранее спасибо.

Что я уже пробовал:

делая вызываемую процедуру статичной.

---